Якщо ви думали, що паркур – це найдивовижніша річ, на яку здатен робот Atlas від Boston Dynamics, то для вас є дещо новеньке. Тепер цей хлопчина може знайти, взяти та передати сумку з інструментами працівнику, проклавши собі для цього цілий маршрут (о, а ще він чарівно радіє після вдало виконаної роботи).
Цього тижня команда Boston Dynamics опублікувала своє останнє демонстраційне відео робота Atlas, але воно сильно відрізняється від попередніх. У попередніх відео двоногий механічний красунчик ходить, бігає, танцює, підіймається сходами та займається паркуром. Він навіть здатен синхронно танцювати з роботом-собакою. Але остання демонстрація – це щось новеньке.
За сценарієм будівельник починає працювати, але усвідомлює, що забув десь внизу свої інструменти. І тут з’являється помічник Atlas. Робота оснастили маніпуляторами, і на відео він шукає шлях до робітника, який містить пошук дерев’яної дошки та створення моста між сходами та будівельним риштуванням. Потім Atlas знаходить сумку з інструментами, хапає її, підіймається по сходах, переходить через дошку і, опинившись на рівні нижче робочої платформи, майстерно підкидає сумку до робітника.
Звісно, Atlas не може спуститися, як звичайний робітник, тому він використовує як сходинку величезний дерев’яний ящик, стрибає на нього, а потім перевертається у повітрі та приземляється. І від цього буквально неможливо відірватися. Для технологів цей процес – подвиг інженерії та програмування. Є відео, де інженери Boston Dynamics пояснюють, як вони запрограмували бортове програмне забезпечення робота так, щоб використовувати дві камери (одну – для кольорових зображень, а іншу – для визначення глибини), що шукати та ідентифікувати об’єкти.
Також нове програмне забезпечення гарантує, що коли Atlas підіймає, кидає і переміщує об’єкти, він може розуміти силу впливу об’єктів на його тіло і не падати, якщо вони заважкі. Іншими словами, робот має використовувати своє тіло, так само як це роблять люди, коли підіймають пакунки та переносять їх. «Одна з найскладніших речей, пов’язаних із переміщенням речей роботом, полягає в тому, що це створює абсолютно новий набір проблем, пов’язаних з намаганням вирішити, де знаходиться об’єкт, яким я маніпулюю, і як він рухається», – пояснив один з інженерів Boston Dynamics.
Рухи робота спочатку програмуються та виконується в симуляції, щоб зрозуміти, як будь-який з них може спрацювати в реальності. Boston Dynamics доводиться постійно перепрограмовувати та переналаштовувати робота, щоб відпрацювати рухи. Фінальне сальто з обертанням – це те, на що ще рік тому Atlas був не здатен. Це змушує замислитися над тим, що робот зможе робити ще через рік. Планується, що такий помічник врешті-решт опиниться на виробництві або будівництві, але він може виявитися корисним і в домашніх умовах.
Також цікаво:
Leave a Reply