Вчені розробили роботизовану руку з пневматичними щупальцями замість пальців, головна перевага якої в тому, що вона не потребує спеціальних сенсорів чи програмування, щоб акуратно підіймати крихкі предмети.
Інженери часто моделюють роботів за прикладом людей, і навіть роботизовані руки на автомобілебудівному заводі мають деяку схожість з людським аналогом. Основна відмінність зазвичай зводиться до кисті. Такі роботизовані руки оснащуються всім необхідним для цієї ділянки лінії, як-от маніпулятор або великі кліщі. Вони справляються на відмінно з підйомом коробок або дверей автомобіля. Але підіймати м’які предмети або предмети неправильної форми, по типу рослин або чогось скляного і крихкого, для них складно. Ці завдання вимагають спеціального програмування, точного маневрування та окремих сенсорів для людських рук.
Інженери Гарвардської школи інженерії та прикладних наук імені Джона А. Полсона (SEAS) розробили «німу» роботизовану руку, яка легко порається з такими об’єктами. На розв’язання проблеми дослідників надихнула … медуза.
Замість пальців або кігтів робот з щупальцями може підіймати предмети, захоплюючи їх довгими пневматичними гумовими трубками, які називають філаментами. Філаменти вільно звисають з суглоба, що виступає як зап’ястя. Оператор або простий комп’ютерний алгоритм керує пристроєм над об’єктом. Філаменти скорочуються, м’яко обплітають і підіймають ціль, подібно до того, як медуза ловить свою здобич. Коли трубки розкручуються, об’єкт опускається і відпускається.
Для роботи такої руки потрібно багато щупалець, пояснив професор прикладної математики SEAS Л. Махадеван. Якісь з них занадто слабкі, якісь підіймають навіть важкі предмети. Важливо те, що рука не потребує спеціалізованого програмування чи сенсорів. «Переплетення дозволяє кожному філаменту локально відповідати цільовому об’єкту, що призводить до надійного, але м’якого топологічного захоплення, яке є відносно незалежним від деталей характеру контакту», – сказав Махадеван.
Дослідники передбачають кілька практичних застосувань пристрою в різних галузях, починаючи від сільського господарства або медицини та закінчуючи роботою на складах (наприклад, у випадках зі скляним посудом).
Ви можете допомогти Україні боротися з російськими окупантами. Найкращий спосіб зробити це – пожертвувати кошти Збройним Силам України через Savelife або через офіційну сторінку НБУ.
Також цікаво: