Massachusets texnologiya instituti (MIT) tadqiqotchilari guruhi kichkintoylarga dars berishdi robotlar Mini Gepard futbol darvozasiga hujum qilish va himoya qilish uchun. Va bu amaliy ma'noga ega.
Robot texnikasining ba'zi muammolari va echimlari darhol aniq qo'llanilishiga ega. Boshqalar esa, kelajakda olimlar duch kelishi mumkin bo'lgan kengroq muammolarni hal qilishga yordam berishga qaratilgan. Kichkina robotlarni bir-biriga qarshi futbol o'ynashga o'rgatish oxirgi toifaga kiradi.
Foydalanishni tavsiflovchi maqola mualliflari mustahkamlash o'rganish Mini Gepard robotiga darvozabonlik mahoratini berish uchun futbol o'ynash to'rt oyoqlilar uchun juda qiyin ekani aytiladi. U yuqori dinamik harakatlarni ob'ektni (to'pni) aniq va tez manipulyatsiya qilish bilan birlashtiradi. Robot unga qarab uchayotgan to‘pga reaksiyaga kirishishi va uni dinamik manevrlar yordamida juda qisqa vaqt ichida – odatda bir soniyadan kamroq vaqt ichida ushlab turishi kerak.
O'z ishlarida olimlar bu muammoni mustahkamlovchi o'rganishning ierarxik tizimidan foydalangan holda hal qilishadi. Aslini olganda, robot snaryadga yopishib olishi va to'pni bir soniyadan kamroq vaqt ichida to'sib qo'yish uchun manevr qilishi kerak. Robotning parametrlari emulyatorda aniqlanadi va Mini Gepard uchta asosiy harakatdan foydalanadi - yon qadamlar, maqsad burchagiga sho'ng'ish va sakrash, buning yordamida u o'qni nishonga olib boradigan yo'lda to'sib, uning traektoriyasini aniqlaydi. Darvozaning yuqori burchagiga sakrab tushgandan so'ng, robot oyoqqa xavfsiz qo'nishi ham ma'qul.
Har bir darvozabonlik mahorati uchun harakat qo'lda dasturlashtiriladi va tizim to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirilgunga qadar simulyatsiyada sinovdan o'tkaziladi. To'pni ushlab olishda u robotning qaysi ko'nikmalari to'pning parvoz traektoriyasini eng barqaror va energiya tejamkor tarzda kesib o'tishga imkon berishini tanlaydi.
Dasturning samaradorligini sinab ko'rish uchun jamoa Mini Gepardni ham odamlarga, ham shunga o'xshash minigepardga qarshi qo'ydi. Shunisi e'tiborga loyiqki, robot tomonidan darvozani himoya qilish uchun ishlatiladigan asosiy tuzilma hujum uchun ham ishlatilishi mumkin. Maqola mualliflarining qayd etishicha, “Ushbu ishda biz faqat darvozabonlik vazifasiga eʼtibor qaratdik, biroq taklif qilinayotgan tizim boshqa stsenariylarga ham, masalan, oʻyinchidan bir nechta mahoratga ega boʻlishni talab qiladigan toʻp tepish uchun ham kengaytirilishi mumkin”.
Statistikaga ko'ra, Angliya Premer-ligasining eng yaxshi futbol darvozabonlari darvoza tomon yo'llangan zarbalarning taxminan 80 foizini qaytarishga qodir. Bu aslida ajoyib ko'rsatkich. Ammo vazni 87,5 kg bo‘lgan to‘rt oyoqli robotning 9% tortishish darajasi unchalik yaxshi emas. O'zining kichik golida va kichik zarbalarni bajaradigan kichik bolalarga qarshi Mini Gepard o'zini ajoyib darvozabon ekanligini isbotladi.
Siz Ukrainaga rus bosqinchilariga qarshi kurashda yordam bera olasiz. Buning eng yaxshi yo'li - Ukraina Qurolli Kuchlariga pul mablag'larini berishdir Savelife yoki rasmiy sahifa orqali NBU.
Shuningdek, qiziqarli: