Butun dunyoda uchuvchisiz uchish apparatlari keng tarqalgan. Dronlardan foydalanish ko'plab muammolarga duch kelmoqda. Ulardan biri: bugungi kunda qo‘llanilayotgan dronlar to‘siqlar ko‘p bo‘lgan shahar hududida zo‘rg‘a harakatlana oladi.
Massachusets texnologiya instituti (MIT) muhandislar jamoasi dronlar shahar sharoitida soatiga deyarli 32 kilometr tezlikda harakatlanishiga imkon beruvchi NanoMap tizimini ishlab chiqdi.
NanoMap tizimi dronning joylashuvi vaqt o'tishi bilan noaniq bo'lib qolishi va harakatni modellashtirishda dron yon tomonga og'ib ketgandek noaniqlikni hisobga oladi, deb hisoblaydi. NanoMap harakatlanayotganda bo'sh joyning chuqurligini o'lchaydi va atrof-muhitning 3D modelini taqlid qilgan holda tasvirlarni birlashtiradi. Bu dronga koinotdagi o‘rnini aniqroq baholash va duch kelgan ob’ektlar holatidagi o‘zgarishlarni bashorat qilish imkonini beradi.
O'qilishi: MIT olimlari “Dahshat mashinasi”ni yaratdilar.
Ko‘p yillar davomida olimlar dronlarning harakatlanish algoritmlari ustida ishlamoqda. Bir vaqtning o'zida mahalliylashtirish va xaritalash usuli (ingliz tilidan SLAM - Simultaneous Localization and Mapping) eng mashhur bo'lib, u dron va uning atrofidagi ob'ektlarning joylashishini iloji boricha aniq hisoblab chiqadi. Muammo shundaki, bunday ma'lumotlar ishonchsiz bo'lishi mumkin yoki yuqori tezlikda tezkor ishlov berish qiyin bo'lishi mumkin. MIT muhandislari tizimi harakatni simulyatsiya qilishni sezilarli darajada soddalashtiradi: "Nega sizga yuzlab ob'ektlar haqida aniq ma'lumot kerak, ayniqsa, agar siz o'zingizni kerakli minimal darajada cheklay olsangiz?".
O'qilishi: Splash Drone 3 Auto: 4K kamerali suv o'tkazmaydigan kvadrokopter
MIT ishlab chiquvchilari tomonidan sinov parvozi davomida o‘tkazilgan sinovlar dronga aniq va noqulay er xaritalariga muhtoj emasligini aniq ko‘rsatib turibdi. Shunday qilib, agar dron NanoMap-ga ulanmagan holda harakatlansa, u amalda chetga chiqmadi va er bo'ylab ishonchli harakat qildi, ammo deyarli har beshinchi parvoz (28%) halokat bilan yakunlandi. Noaniqlik printsipi bo'yicha harakatlanadigan dron uchun baxtsiz hodisalar soni sinov parvozlarining umumiy sonining 2 foizigacha kamaydi. Ishlab chiquvchilarning fikricha, NanoMap nafaqat kurerlik dronlari va qutqaruv xizmatlari uchun mo‘ljallangan robotlar, balki o‘zi boshqariladigan avtomobil tizimlarida ham qo‘llanilishi mumkin.
Jeraldo: theverge.com