Olimlar barmoqlar o‘rniga pnevmatik tentaklarga ega robot qo‘lni yaratdilar, uning asosiy afzalligi shundaki, u nozik narsalarni yumshoq ko‘tarish uchun maxsus datchiklar yoki dasturlashni talab qilmaydi.
Muhandislar ko'pincha model qiladilar robotlar odamlardan o'rnak olish va hatto avtomobil zavodidagi robot qo'llar ham insonga o'xshashdir. Asosiy farq odatda cho'tkaga tushadi. Bunday robot qo'llar chiziqning ushbu qismi uchun zarur bo'lgan barcha narsalar bilan jihozlangan, masalan, manipulyator yoki katta qisqichlar. Ular qutilarni yoki avtomobil eshiklarini ko'tarishda juda yaxshi ish qilishadi. Ammo ular uchun yumshoq narsalarni yoki tartibsiz shakldagi narsalarni, masalan, o'simliklar yoki shishasimon va mo'rt narsalarni olish qiyin. Bu vazifalar maxsus dasturlash, aniq manevr va inson qo'llari uchun alohida datchiklarni talab qiladi.
Garvard Jon A. Paulson muhandislik va amaliy fanlar maktabi (SEAS) muhandislari “soqov”ni ishlab chiqdilar. robotlashtirilgan bunday narsalar bilan osonlikcha shug'ullanadigan qo'l. Tadqiqotchilar muammoni hal qilish uchun ... meduzadan ilhomlangan.
Barmoqlar yoki tirnoqlar o'rniga, tentak roboti narsalarni filamentlar deb ataladigan uzun pnevmatik kauchuk naychalar bilan ushlash orqali olishi mumkin. Filamentlar bilakka o‘xshab chiqib turgan bo‘g‘imdan erkin osilib turadi. Operator yoki oddiy kompyuter algoritmi qurilmani ob'ekt ustidan boshqaradi. Filamentlar qisqaradi, muloyimlik bilan o'raladi va nishonni ko'taradi, xuddi meduza o'z o'ljasini qanday tutadi. Quvurlar burilmaganda, ob'ekt tushiriladi va qo'yib yuboriladi.
Bunday qo'l ishlash uchun ko'plab tentaklarni talab qiladi, deb tushuntirdi SEAS amaliy matematika professori L. Mahadevan. Ulardan ba'zilari juda zaif, ba'zilari hatto og'ir narsalarni ko'taradi. Muhimi, qo'l maxsus dasturlash yoki sensorlarni talab qilmaydi. "O'zaro bog'liqlik har bir filamentning maqsadli ob'ektga mahalliy darajada mos kelishiga imkon beradi, bu esa mustahkam, ammo yumshoq topologik suratga olish imkonini beradi, bu kontaktning tabiati tafsilotlaridan nisbatan mustaqildir", dedi Mahadevan.
Tadqiqotchilar qurilmani qishloq xo‘jaligi yoki tibbiyotdan tortib omborlarda ishlashgacha (masalan, shisha idishlarda) turli sohalarda bir nechta amaliy qo‘llashni nazarda tutmoqdalar.
Siz Ukrainaga rus bosqinchilariga qarshi kurashda yordam bera olasiz. Buning eng yaxshi yo'li - Ukraina Qurolli Kuchlariga pul mablag'larini berishdir Savelife yoki rasmiy sahifa orqali NBU.
Shuningdek, qiziqarli: