Một nhóm các nhà nghiên cứu từ Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) đã dạy những đứa trẻ người máy Mini Cheetah để tấn công và bảo vệ mục tiêu bóng đá. Và điều này có ý nghĩa thực tế.
Một số thách thức và giải pháp của người máy có ứng dụng rõ ràng ngay lập tức. Những người khác tập trung vào việc giúp giải quyết các vấn đề rộng lớn hơn mà các nhà khoa học có thể gặp phải trong tương lai. Dạy các robot nhỏ chơi bóng đá với nhau phù hợp với loại thứ hai.
Tác giả của bài viết mô tả việc sử dụng học tăng cường để cung cấp cho robot Mini Cheetah kỹ năng thủ môn, người ta nói rằng chơi bóng đá là một thử thách khá lớn đối với những người bốn chân. Nó kết hợp các chuyển động rất năng động với thao tác chính xác và nhanh chóng của đối tượng (quả bóng). Rô-bốt phải phản ứng với quả bóng bay về phía nó và chặn nó bằng các thao tác động trong một khoảng thời gian rất ngắn - thường là dưới một giây.
Trong công việc của họ, các nhà khoa học giải quyết vấn đề này bằng cách sử dụng một hệ thống học tăng cường có thứ bậc. Về cơ bản, robot phải khóa đường đạn và cơ động để chặn bóng trong vòng chưa đầy một giây. Các thông số của rô-bốt được xác định trong trình giả lập và Mini Cheetah sử dụng ba chuyển động cơ bản - bước sang bên, lao vào góc của mục tiêu và nhảy, nhờ đó nó chặn đường đạn trên đường tới mục tiêu, xác định quỹ đạo của nó. Người ta cũng mong muốn rằng sau khi nhảy vào góc trên của cổng, robot sẽ tiếp đất an toàn trên đôi chân của mình.
Chuyển động của từng kỹ năng thủ môn được lập trình bằng tay, sau đó hệ thống được kiểm tra mô phỏng trước khi đưa trực tiếp vào hoạt động. Khi đánh chặn quả bóng, cô ấy chọn kỹ năng nào của robot sẽ cho phép nó vượt qua quỹ đạo bay của quả bóng một cách ổn định và tiết kiệm năng lượng nhất.
Để kiểm tra tính hiệu quả của chương trình, nhóm đã cho Báo đốm nhỏ đấu với cả con người và một con báo nhỏ tương tự. Đáng chú ý là cấu trúc cơ bản được robot sử dụng để bảo vệ cổng cũng có thể được sử dụng để tấn công. Các tác giả của bài báo lưu ý: "Trong công việc này, chúng tôi chỉ tập trung vào nhiệm vụ thủ môn, nhưng hệ thống được đề xuất có thể được mở rộng sang các tình huống khác, chẳng hạn như đá bóng, đòi hỏi người chơi phải có một số kỹ năng."
Theo thống kê, những thủ môn xuất sắc nhất giải Ngoại hạng Anh cản phá được khoảng 80% số cú sút trúng khung thành. Đây thực sự là một chỉ số tuyệt vời. Nhưng không tốt bằng 87,5% số cú sút mà rô-bốt bốn chân nặng 9kg có thể bắt được. Trong khung thành nhỏ và chống lại những đứa trẻ nhỏ thực hiện những cú sút nhỏ, Mini Cheetah đã chứng tỏ là một thủ môn cừ khôi.
Bạn có thể giúp Ukraine chiến đấu chống lại những kẻ xâm lược Nga. Cách tốt nhất để làm điều này là quyên góp quỹ cho Các lực lượng vũ trang của Ukraine thông qua Cuộc sống tiết kiệm hoặc thông qua trang chính thức NBU.
Cũng thú vị: