Root NationTin tứcTin tức CNTTHệ thống NanoMap giúp máy bay không người lái tránh chướng ngại vật ở tốc độ cao

Hệ thống NanoMap giúp máy bay không người lái tránh chướng ngại vật ở tốc độ cao

-

Máy bay không người lái đang phổ biến trên toàn thế giới. Trong khi việc sử dụng máy bay không người lái phải đối mặt với nhiều vấn đề. Một trong số đó: máy bay không người lái được sử dụng ngày nay hầu như không thể di chuyển trong khu vực đô thị có nhiều chướng ngại vật.


Một nhóm kỹ sư từ Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) đã phát triển hệ thống NanoMap, cho phép máy bay không người lái di chuyển trong môi trường đô thị với tốc độ gần 32 km/h.

Hệ thống NanoMap giúp máy bay không người lái tránh chướng ngại vật ở tốc độ cao

Hệ thống NanoMap cho rằng vị trí của máy bay không người lái vẫn không chắc chắn theo thời gian và khi lập mô hình chuyển động, sẽ tính đến sự không chắc chắn đó như thể máy bay không người lái lệch sang một bên. NanoMap đo độ sâu của không gian trống khi di chuyển và hợp nhất các hình ảnh, mô phỏng mô hình 3D của môi trường. Điều này cho phép máy bay không người lái đánh giá chính xác hơn vị trí của nó trong không gian và dự đoán những thay đổi về vị trí của các vật thể gặp phải.

Bản đồ nano

Xem thêm: Các nhà khoa học từ MIT đã tạo ra "Cỗ máy kinh hoàng"

Trong nhiều năm, các nhà khoa học đã nghiên cứu các thuật toán cho chuyển động của máy bay không người lái. Phương pháp bản địa hóa và lập bản đồ đồng thời (SLAM từ tiếng Anh Bản địa hóa và lập bản đồ đồng thời) đã trở nên nổi tiếng nhất, tính toán vị trí của máy bay không người lái và các vật thể xung quanh nó một cách chính xác nhất có thể. Vấn đề là dữ liệu đó có thể không đáng tin cậy hoặc khó xử lý nhanh ở tốc độ cao. Hệ thống của các kỹ sư từ MIT đơn giản hóa rất nhiều việc mô phỏng chuyển động: "tại sao bạn cần thông tin chính xác về hàng trăm đối tượng, đặc biệt là về những đối tượng nằm ngoài tầm với, nếu bạn có thể giới hạn bản thân ở mức tối thiểu cần thiết?".

Xem thêm: Splash Drone 3 Auto: một quadcopter chống nước với camera 4K

Các thử nghiệm của các nhà phát triển từ MIT trong chuyến bay thử nghiệm cho thấy rõ ràng rằng máy bay không người lái không cần bản đồ địa hình chính xác và cồng kềnh. Vì vậy, nếu máy bay không người lái di chuyển mà không có kết nối NanoMap, thì thực tế nó không đi chệch hướng và tự tin di chuyển trên địa hình, nhưng hầu như mọi chuyến bay thứ năm (28%) đều kết thúc trong thảm họa. Đối với một chiếc máy bay không người lái di chuyển theo nguyên lý bất định, số vụ tai nạn đã giảm xuống còn 2% trên tổng số chuyến bay thử nghiệm. Theo các nhà phát triển, NanoMap không chỉ có thể được sử dụng cho máy bay không người lái chuyển phát nhanh và robot dành cho dịch vụ cứu hộ mà còn trong các hệ thống xe tự lái.

Đại ca: theverge.com

Đăng ký
Thông báo về
khách sạn

0 Nhận xét
Bài đánh giá được nhúng
Xem tất cả các bình luận