Các nhà khoa học đã phát triển một cánh tay robot có các xúc tu khí nén thay vì ngón tay, ưu điểm chính của nó là không yêu cầu các cảm biến hoặc lập trình đặc biệt để nhẹ nhàng nâng các vật dễ vỡ.
Các kỹ sư thường làm mẫu người máy theo gương của con người, và thậm chí cả cánh tay robot trong nhà máy sản xuất ô tô cũng có một số điểm tương đồng với đối tác của con người. Sự khác biệt chính thường đến từ bàn chải. Những cánh tay rô-bốt như vậy được trang bị mọi thứ cần thiết cho phần này của dây chuyền, chẳng hạn như bộ điều khiển hoặc kẹp lớn. Họ làm một công việc tuyệt vời là nâng hộp hoặc cửa xe. Nhưng chúng khó nhặt những vật mềm hoặc những vật có hình dạng bất thường, chẳng hạn như cây cối hoặc thứ gì đó bằng thủy tinh và dễ vỡ. Những nhiệm vụ này yêu cầu lập trình đặc biệt, điều khiển chính xác và cảm biến riêng cho bàn tay con người.
Các kỹ sư tại Trường Kỹ thuật và Khoa học Ứng dụng Harvard John A. Paulson (SEAS) đã phát triển thiết bị "câm" người máy một bàn tay dễ dàng đối phó với các đối tượng như vậy. Các nhà nghiên cứu đã được truyền cảm hứng để giải quyết vấn đề bằng… sứa.
Thay vì dùng ngón tay hoặc móng vuốt, robot xúc tu có thể nhặt đồ vật bằng cách nắm lấy chúng bằng các ống cao su khí nén dài gọi là dây tóc. Các sợi treo tự do từ một khớp nhô ra như cổ tay. Người vận hành hoặc thuật toán máy tính đơn giản điều khiển thiết bị trên đối tượng. Các sợi ngắn lại, nhẹ nhàng quấn lấy và nâng mục tiêu lên, tương tự như cách một con sứa bắt mồi. Khi các ống không xoắn, vật thể được hạ xuống và thả ra.
Giáo sư toán học ứng dụng SEAS L. Mahadevan giải thích rằng một bàn tay như vậy cần nhiều xúc tu để hoạt động. Một số người trong số họ quá yếu, một số thậm chí còn nâng được vật nặng. Điều quan trọng, bàn tay không yêu cầu lập trình hoặc cảm biến chuyên dụng. Mahadevan cho biết: “Sự vướng víu cho phép mỗi dây tóc khớp cục bộ với đối tượng mục tiêu, dẫn đến khả năng nắm bắt cấu trúc liên kết mạnh mẽ nhưng mềm mại, tương đối độc lập với các chi tiết về bản chất của tiếp xúc,” Mahadevan nói.
Các nhà nghiên cứu hình dung ra một số ứng dụng thực tế cho thiết bị trong nhiều lĩnh vực khác nhau, từ nông nghiệp hoặc y học cho đến làm việc trong nhà kho (ví dụ: trong trường hợp đồ thủy tinh).
Bạn có thể giúp Ukraine chiến đấu chống lại những kẻ xâm lược Nga. Cách tốt nhất để làm điều này là quyên góp quỹ cho Các lực lượng vũ trang của Ukraine thông qua Cuộc sống tiết kiệm hoặc thông qua trang chính thức NBU.
Cũng thú vị: