乌克兰胜利的武器：黑黄蜂——比智能手机还小的无人机

这不再是科幻小说。 PD-100黑色大黄蜂 是一种比麻雀还小的小型无人机的名称，乌克兰武装部队的武装部队配备了这种无人机。

据了解，挪威和英国联合向乌克兰提供了由美国 Teledyne FLIR 公司制造的“黑黄蜂”微型无人机，该无人机专为战场上的侦察和目标识别而设计。 这是挪威国防部报道的。 此外，前几天有消息称，挪威政府 同意 向乌克兰转让另外 1000 个此类新型超小型无人系统。

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PD-100 黑黄蜂无人机能做什么？

即使在十年前，无人机也不像今天那样为大众所熟知。 如果您听说过它们，那么很可能是在上下文中 军队，他们在智能领域使用无人机技术已经有一段时间了。 令人惊讶的是，世界各地的军队似乎在黑黄蜂微型无人机中找到了完美的侦察工具。 让我们来看看黑黄蜂，看看它这些年来是如何演变的。

这个婴儿是世界上最小的无人驾驶飞行器（UAV）。 它由 Flir Systems 开发。 这种无人机将使乌克兰武装部队能够监测潜在威胁和敌方部队的动向。 我相信，这种小型遥控无人机将有助于挽救前线捍卫者的生命。

微型无人机在关键任务行动中为武装部队提供监视和情报支持。 无人机提供对远程位置的访问并提供战场上的军事态势感知。

需要注意的是，PD-100“黑黄蜂”无非是为近距离侦察而设计的个体（即依附于特定操作员）微型无人机（UAV）。

因此，其主要任务是增强单个操作员或小单位（如团、连或排）的态势感知能力。 Microdrones 用于白天和夜间操作。 今年 12 月，Teledyne FLIR 管理层宣布，该公司已经向世界各国的武装部队交付了 多台此类设备。 现在我们的捍卫者将收到这个惊人的设备。

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黑黄蜂微型无人机的创造和使用历史

这一切都始于挪威发明家 Petter Murren，他是世界上最小的遥控无人机的开发者。 1 年 2007 月 2008 日，Murren 创立了 Prox Dynamics，这是一家设计、制造和销售“世界上最小和最先进的无人机系统”的公司。 2009 年，Murren 开始专注于黑色黄蜂项目的开发，目标是在 年发布第一个系列。

Prox Dynamics 公司试图制造一种重量小于 20 克的纳米无人机。PD-100 黑黄蜂就是这样出现的，它非常小，甚至可以放在口袋里，但在同时它配备了摄像机。 当时，它是世界上最小的遥控侦察无人机。 它的重量只有18克，速度却达到了10米/秒。 该套件包括三架无人机、一个充电器和一个带有内置 LCD 屏幕的遥控器，用于显示来自微型无人机相机的图像。

无人机的摄像头配备了可将光转换为电子信号的电光传感器，以及来自 FLIR Systems Inc. 的先进数字热传感器。 所有这些都提供了更稳定的夜间飞行和目标跟踪能力。

2015 年，专门为五角大楼开发了新版本的 PD-100 黑黄蜂 2，它可以飞行长达 25 分钟，射程也有 2 英里，并且包含常规和热像仪。

30 年 2016 月 3 日，FLIR Systems, Inc. 宣布收购 Prox Dynamics。 两年来，FLIR 发布了新的黑黄蜂 30。最新版本的黑黄蜂在过去七年中已在 3 多个国家服役，并进行了多项重大改进。 FLIR 指出黑黄蜂 21 的前五项功能：它能够在 GPS 禁区飞行、飞行速度超过 3 公里/小时、更清晰的图像处理、允许快速更换电池和传感器的模块化以及改进的监视器一个更新的软件。 现在是黑黄蜂的个人侦察系统（PRS），由地面控制站（GCS）控制，包括基站、控制器和显示模块。 基站可容纳两架黑黄蜂 纳米无人机。

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PD-100 黑黄蜂的设计

PD-100 的外壳由耐用塑料制成。 纳米无人机的气动外形可以抵御狂风。 这架微型无人机配备了三个监控摄像头。 完整的黑黄蜂系统包括两架无人机和一个基站。

无人机的长度约为 100 毫米，旋翼跨度为 120 毫米。 带监控摄像头的重量为 16 克，不含显示屏的系统总重量不到 1 千克。

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黑黄蜂的特点

黑黄蜂适合交通便利。 整个系统可以装在口袋里，因此操作员可以随身携带 PD-100 黑黄蜂无人机系统和他的设备。

PD-100 的超紧凑尺寸使操作员能够在拥挤和危险的区域有效地使用它。 该系统产生的噪音非常小，使无人机几乎隐形且可重复使用。 小型无人机已做好起飞准备，起飞时间不到一分钟。 也就是说，将其从特殊容器中取出、启动并从手中释放就足够了。

黑黄蜂可以在白天和晚上运行。 它以大约 21 公里/小时的速度飞行。 制造商保证即使在风速高达 20 节（即 10 m/s）的情况下也能保持航向。

PD-100 在户外飞行时使用 GPS，在室内使用 Vision Base 导航系统。

最新的黑黄蜂 3 重 32 克，并提供增强功能，例如在非 GPS 环境中飞行的能力。

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黑黄蜂无人机传感器和导航

黑黄蜂配备了一个可操纵的光电 (EO) 相机，能够生成静态图像和实时视频，并在手持设备上显示。 相机配备了变焦功能，可获得更清晰的图像。

安装在 PD-100 上的自动驾驶系统允许操作员以两种模式控制无人机。 无人机可以直接控制，也可以使用内部 GPS 系统进行编程以遵循预定路线。 无人机还可以按照设定的航路点以半自主模式运行，并可以按程序或按需返回给用户。 数字数据传输通道允许操作员在 1000 米的直接视线范围内控制无人机。

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PD-100 微型无人机如何工作？

无人机可以飞行 25 分钟，在此期间，它的摄像头会为操作员收集数据——实时视频或高清照片。

PD 100 Black Hornet 拥有一个视频分辨率为 640×480 像素的 RGB 摄像头和一个 160×120 像素的热成像摄像头。 拍摄分辨率为 1200×1600 像素的微型无人机照片。

来自无人机的材料通过加密通信通道发送，距离最远可达 2000 米，这为战斗机提供了高级别的安全性。 PD-100 由一个非常小的可充电电池供电。 电池提供安装在无人机上的水平和垂直转子的旋转。

Black Hornet nano 由操作员使用类似操纵杆的设备从地面控制，该技术允许无人机从最远 ​​1000 米的距离进行控制。基站为操作员提供规划、执行和分析服务。 它包括连接显示器和控制系统本身。

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黑黄蜂——战斗机的额外眼睛

如上所述，PD-100 是 PRS 黑黄蜂个人侦察系统的一个组成部分。

作为系统的一部分，每个操作员都会收到：

• 两架黑黄蜂无人机
• 用于运输的容器，可以连接到战术防弹衣上
• 从无人机上拆下来的电池的充电器（充电需要 25 分钟）
• 手动控制系统（无人机也可以在自主模式下执行任务）
• 用于控制微型无人机并拍摄视频和照片的小型平板电脑（7 英寸显示器）
• 备用电池

整套重约1,5公斤，使用非常方便。 准备飞行无人机只需不到 2 分钟。

PD-100 非常有用，例如，在人口稠密地区的战斗中或在有许多障碍物限制士兵视野的困难地形中。 更大的环境意识可以采取更有效的行动并击败对手。

Black Hornet 还能够降低对各种威胁的脆弱性，包括伏击、爆炸装置以及可能潜伏在屋顶或墙壁另一侧的更多威胁。 它还可以帮助小型部队更快速、更准确地评估火炮或空袭的影响，并确定是否需要额外的火力支援等。

也就是说，这是一双额外的眼睛，可以送到士兵眼睛不会看的地方，甚至是房间、地下室或掩体。

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PD-100的技术特点

• 螺杆跨距：120 mm
• 重量（包括相机）：16 克
• 最高速度：10米/秒
• 飞行时间：最长 25 分钟
• 数字数据传输线超过1米视距
• GPS 或视觉视频导航
• 具有自主和受控模式的自动驾驶仪
• 可以按照预先计划好的路线
• 受控电光相机
• 在线视频和照片。

现代战斗的主要重点应该放在军队人员的态势感知上。

战士和他的指挥官必须知道敌人在做什么，他的阵地在哪里，他积累了什么样的力量和资源。 有了这些知识，他们将能够计划有效的防御或反击。

黑色大黄蜂已经在战场上进行了测试。 例如，英美伞兵在阿富汗使用过它。 澳大利亚特种部队还在战斗条件下测试了微型无人机。

无人机是乌克兰侦察任务中使用的极其有用的工具之一，包括炮兵的数据收集。 乌克兰人通常使用廉价的民用无人机进行侦察，现在，我们希望，他们的武器库中也将拥有这种最先进的微型无人机。 然而，目前尚不清楚乌克兰军方将接收多少架此类无人机。

也就是说，我们的防御者获得了个人情报系统，使他们能够更有效地进行战斗行动，对敌人造成最大的伤害。 我们相信我们的捍卫者！ 一切都将是乌克兰！ 敌人之死！

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如果你想帮助乌克兰与俄罗斯占领者作战，最好的方法是通过以下方式向乌克兰武装部队捐款 拯救生命 或通过官方页面 NBU.