麻省理工学院 (MIT) 的一组研究人员教小家伙们 机器人 迷你猎豹攻击和捍卫足球目标。 这具有实际意义。
机器人技术的一些挑战和解决方案具有立即明确的应用。 其他人专注于帮助解决科学家未来可能面临的更广泛的问题。 教小机器人互相踢足球属于后一类。
描述使用的文章的作者 强化学习 赋予机器人Mini Cheetah守门员技能，据说踢足球对四足动物来说是一项相当大的挑战。 它结合了高度动态的运动和对物体（球）的精确快速操作。 机器人必须对飞向它的球做出反应，并在非常短的时间内借助动态机动拦截它——通常不到一秒。
在他们的工作中，科学家们使用强化学习的分层系统解决了这个问题。 从本质上讲，机器人必须在不到一秒的时间内锁定弹丸并进行操作以阻挡球。 机器人的参数在模拟器中确定，Mini Cheetah 使用三个基本动作 - 侧步、潜入目标角落和跳跃，用它阻止弹丸飞向目标，确定其轨迹。 还希望机器人在跳入大门的上角后安全地着陆。
每个守门员技能的动作都是手动编程的，然后系统在直接投入使用之前进行模拟测试。 拦截球时，她选择机器人的哪种技能可以使其以最稳定、最节能的方式穿越球的飞行轨迹。
为了测试该程序的有效性，该团队让迷你猎豹与人类和类似的迷你猎豹进行了对比。 值得注意的是，机器人用于防御大门的基本结构也可以用于攻击。 文章的作者指出：“在这项工作中，我们只专注于守门员任务，但所提出的系统可以扩展到其他场景，例如踢球，这需要球员具备多种技能。”
据统计，英超联赛中最好的足球守门员能够击退大约 80% 的射门。 这实际上是一个很好的指标。 但不如 87,5 公斤重的四足机器人 9% 的投篮命中率。 Mini Cheetah 在小球门和小孩子射门时被证明是一名出色的守门员。
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