美国宇航局已经开始准备探索我们太阳系“海洋世界”冰壳下的海洋。 冥王星、木星的卫星欧罗巴和土星的卫星土卫二是目前最容易研究的。
科学家对这些海洋感兴趣，不仅因为它们含有大量液态水（木卫二的海洋含有的水量可能是地球上所有海洋的两倍），还因为岩石和海水之间的化学相互作用可以维持那里的生命。 事实上，这些海洋中的环境可能与生命出现时地球上的环境非常相似。
但这不会是第一个基于“海洋世界”样本的任务。 2016 年，卡西尼站对土卫六上的里吉安海“水域”进行了采样，然后是土星的卫星土卫二，令科学家惊讶的是，在冰盖下发现了海洋。 土卫二上的采样是通过冰裂缝进行的。
顺便说一下，NASA 已经为此拨款 600 万美元的新任务的采样原则将完全不同。 这个想法是在木卫二或土卫二上冰层相对较薄的地方着陆，并使用放射性自热探测器在海面以下数百或数千米的海洋中融化一个直径 25 厘米的洞。
到达那里后，他将释放多达四打 12 厘米长的楔形微型游泳器，它们将去探索海底世界。 微型游泳者将通过声波（通过声波）与探测器进行通信，而探测器又会通过电线将接收到的数据发送到表面的着陆器。
由于其电池功率和声学数据线的范围有限，每个微型游泳者将能够探索距离探测器只有几十米的距离，但作为一个群体，它们将能够反映变化（时间或地点）温度和盐度。 他们甚至可能能够测量水的浊度变化，这将指示到最近的热液喷口的方向。
微型游泳者能力的限制可能意味着他们都无法携带相机（他们需要自己的光源）或可以专门寻找有机分子的传感器。
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