科学家们开发了一种用气动触手代替手指的机械臂，其主要优点是不需要特殊的传感器或编程即可轻轻提起易碎物体。
工程师经常建模 机器人 以人类为榜样，甚至汽车厂的机械臂也与人类有一些相似之处。 主要区别通常归结为画笔。 这种机械臂配备了这部分生产线所需的一切，例如机械手或大钳子。 他们在举起箱子或车门方面做得非常出色。 但是他们很难拿起柔软的物体或形状不规则的物体，例如植物或玻璃状易碎的物体。 这些任务需要专门的编程、精确的操作和用于人手的独立传感器。
哈佛大学 John A. Paulson 工程与应用科学学院 (SEAS) 的工程师开发了“静音” 机器人 一只可以轻松处理此类物体的手。 研究人员受到……水母的启发解决了这个问题。
触手机器人可以代替手指或爪子，通过用称为细丝的长气动橡胶管抓住物体来拾取物体。 细丝从像手腕一样突出的关节处自由悬挂。 操作员或简单的计算机算法在物体上控制设备。 细丝缩短，轻轻缠绕并抬起目标，类似于水母捕捉猎物的方式。 当管子松开时，物体被降低并释放。
SEAS 应用数学教授 L. Mahadevan 解释说，这样的手需要很多触手才能操作。 有些人太虚弱了，有些人甚至能举起重物。 重要的是，手不需要专门的编程或传感器。 Mahadevan 说：“这种纠缠使得每根灯丝都可以局部匹配目标物体，从而产生稳健但柔软的拓扑捕获，这种捕获相对独立于接触性质的细节。”
研究人员设想了该设备在各个领域的几个实际应用，从农业或医学到仓库工作（例如，在玻璃器皿的情况下）。
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