麻省理工學院（MIT）的一組研究人員教小孩子們 機器人 迷你獵豹攻擊和防守足球球門。 這是有實際意義的。
機器人技術的一些挑戰和解決方案具有立即明確的應用。 其他人則專注於幫助解決科學家未來可能面臨的更廣泛的問題。 教小機器人互相踢足球屬於後一類。
描述使用的文章的作者 強化學習 給機器人Mini Cheetah 門將技巧，據說踢足球對四足來說是一個相當大的挑戰。 它將高度動態的運動與對物體（球）的精確和快速操縱相結合。 機器人必須對飛向它的球做出反應，並在很短的時間內（通常不到一秒）借助動態機動攔截它。
在他們的工作中，科學家們使用強化學習的分層系統解決了這個問題。 從本質上講，機器人必須鎖定彈丸並在不到一秒鐘的時間內進行機動以阻擋球。 機器人的參數在模擬器中確定，Mini Cheetah 使用三個基本動作 - 側步、潛入目標角落和跳躍，通過它阻止射彈到達目標，確定其軌跡。 還希望機器人在跳入大門的上角後，安全地用腳著地。
每個守門員技能的動作都是手動編程的，然後系統在模擬中進行測試，然後直接投入使用。 在攔截球時，她會選擇機器人的哪種技能，讓它以最穩定和最節能的方式越過球的飛行軌跡。
為了測試該程序的有效性，該團隊將迷你獵豹與人類和類似的迷你獵豹進行了對比。 值得注意的是，機器人用來防禦大門的基本結構也可以用於攻擊。 文章作者指出：“在這項工作中，我們只專注於守門員任務，但所提出的系統可以擴展到其他場景，例如踢球，這需要球員具備多項技能。”
據統計，英超聯賽中最好的足球守門員能夠擊退大約80%的射門。 這實際上是一個很好的指標。 但不如一個 87,5 公斤的四足機器人可以接球的 9% 的命中率。 在小目標和小射門的小孩子比賽中，Mini Cheetah 被證明是一名出色的守門員。
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