無人駕駛飛行器在世界各地廣泛使用。 而無人機的使用面臨著很多問題。 其中之一：今天使用的無人機幾乎不能在障礙物很多的市區內移動。
麻省理工學院 (MIT) 的一組工程師開發了 NanoMap 系統，該系統允許無人機以每小時近 32 公里的速度在城市環境中移動。
NanoMap 系統認為無人機的位置會隨著時間的推移而保持不確定性，並且在對運動進行建模時，會考慮到無人機偏離側面等不確定性。 NanoMap 在移動和合併圖像時測量自由空間的深度，模擬環境的 3D 模型。 這使無人機能夠更準確地評估其在空間中的位置並預測遇到的物體位置的變化。
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多年來，科學家們一直在研究無人機運動的算法。 同時定位和建圖的方法（來自英文 Simultaneous Localization and Mapping 的 SLAM）成為最著名的方法，它盡可能準確地計算出無人機及其周圍物體的位置。 問題是此類數據可能不可靠或難以在高速下快速處理。 麻省理工學院的工程師系統極大地簡化了運動模擬：“如果您可以將自己限制在必要的最低限度，為什麼還需要數百個物體的準確信息，尤其是那些遙不可及的物體？”。
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麻省理工學院的開發人員在試飛期間的測試清楚地表明，無人機不需要準確而繁瑣的地形圖。 因此，如果無人機在沒有連接 NanoMap 的情況下移動，它實際上不會偏離並自信地在地形上移動，但幾乎每五次飛行 (28%) 都以災難告終。 對於根據不確定性原理移動的無人機，事故數量已降至試飛總數的 2%。 據開發人員稱，NanoMap 不僅可用於快遞無人機和用於救援服務的機器人，還可用於自動駕駛汽車系統。
資源： theverge.com