美國宇航局已經開始準備探索我們太陽系“海洋世界”冰殼下的海洋。 冥王星、木星的衛星歐羅巴和土星的衛星土衛二是目前最容易研究的地方。
科學家們對這些海洋感興趣，不僅因為它們含有大量液態水（歐羅巴的海洋中的水量可能是地球上所有海洋的兩倍），而且還因為岩石和海水之間的化學相互作用可以維持那裡的生命。 事實上，這些海洋中的環境可能與生命出現時地球上的環境非常相似。
但這不會是第一個基於“海洋世界”樣本的任務。 2016 年，卡西尼站在土衛六上對利金海的“水域”進行了採樣，然後是土星的衛星土衛二，令科學家們驚訝的是，在冰蓋下發現了一片海洋。 通過冰裂縫對土衛二進行採樣。
順便說一句，NASA 已經為此撥款 600 美元的新任務中的樣本採集原則將完全不同。 這個想法是在歐羅巴或土衛二上的冰層相對較薄的地方著陸，並使用放射性自熱探測器將一個直徑為 25 厘米的洞融化到海洋中，該洞位於地表以下數百或數千米處.
到達那里後，他將放出多達四打 12 厘米長的楔形微型游泳器，用於探索海底世界。 微型游泳者將與探測器進行聲學通信（通過聲波），而探測器又將通過電線將接收到的數據發送到地面上的著陸器。
由於電池電量和聲學數據線的範圍有限，每個微型游泳者將能夠探索距離探頭只有幾十米的距離，但作為一個群體，它們將能夠反映變化（時間或地點）溫度和鹽度。 他們甚至可以測量水濁度的變化，這將指向最近的熱液噴口的方向。
微型游泳者能力的限制可能意味著它們都不能攜帶相機（它們需要自己的光源）或專門尋找有機分子的傳感器。
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