На Марсі немає супутникової навігації, проте нова технологія Mars Global Localization дозволяє Perseverance точно визначати власні координати без втручання людей. Протягом п’яти років ровер перебував у ролі водія в безкраїй пустелі, який міг отримати підказку про свій шлях лише раз на добу.
Щоб дізнатись останні новини, слідкуйте за нашим каналом Google News онлайн або через застосунок.
Хоча апарат мав інструменти орієнтування, для фіксації точного місця розташування він завжди чекав на підтвердження з Землі. Тепер ситуація докорінно змінилася завдяки алгоритму, розробленому в Jet Propulsion Laboratory.
Система працює за принципом миттєвого порівняння панорамних знімків з навігаційних камер із бортовими картами орбітального ландшафту. Обчислення виконуються на потужному процесорі, який раніше забезпечував зв’язок із коптером Ingenuity. Усього за дві хвилини AI визначає позицію ровера з точністю до 25 см.
Перші успішні випробування технології в реальних умовах відбулися 2 та 16 лютого 2026 року. За словами головної інженерки Ванді Верми, це фактично дає апарату власний GPS, що дозволяє долати значно більші дистанції автономно та збирати більше наукових даних.
Раніше Perseverance покладався на візуальну одометрію – аналіз геологічних об’єктів під час руху. Проте через ковзання коліс похибка накопичувалася, і після довгих переходів вона могла сягати 35 м. Коли ровер «сумнівався» у безпеці маршруту, він зупинявся і чекав на команду з Землі, що гальмувало місію. Тепер же, використовуючи Mars Global Localization разом із системою AutoNav та генеративним AI для планування шляху, Perseverance може самостійно коригувати курс і рухатися на необмежені відстані.
Цікаво, що ключем до успіху став комерційний процесор у базовій станції гелікоптера (HBS). Він у 100 разів швидший за основні комп’ютери ровера, архітектура яких датується 1997 роком задля стійкості до радіації. Ingenuity довів, що сучасні чипи можуть працювати в екстремальних умовах.
Фахівці Jet Propulsion Laboratory навіть навчилися обходити апаратні дефекти: коли в пам’яті процесора виявили пошкоджені біти, що давали похибку в 1 мм, програмісти розробили алгоритм ізоляції цих ділянок. Цей досвід стане базою для майбутніх місій на Місяць, де точна навігація в умовах складного освітлення є критично важливою.
Читайте також:
- NASA тестує новий місячний скафандр для місії Artemis III
- Swift втрачає висоту: NASA призупиняє роботу 21-річного космічного зонда