Протягом тривалого часу штучний зір машин залишався монохромним. Лазерні сенсори LiDAR, які слугують органами сприйняття для автономного транспорту, промислових робототехнічних комплексів та інспекційних безпілотників, успішно створювали точні тривимірні карти довкілля, проте всі об’єкти на них відображалися у вигляді одноколірних геометричних фігур.
Щоб дізнатись останні новини, слідкуйте за нашим каналом Google News онлайн або через застосунок.
Технологічна родина сенсорів Rev8 від компанії Ouster покликана докорінно змінити цю ситуацію. Інженери не пішли шляхом банального з’єднання стандартної камери з модулем LiDAR, а впровадили технологію інтеграції колірних даних безпосередньо у кожну точку, яку фіксує сенсор.
Читайте також: AERONAUT – про все, що літає вище землі: авіація, БПЛА та дрони, ракети та космос
Сучасні системи автономного сприйняття зазвичай поділяються на дві категорії. Перша – це комплекси, що базуються виключно на відеокамерах, як-от оптична система, яку компанія Tesla застосовує у своїй незавершеній технології Full Self Driving. Друга – це двоетапний метод об’єднання даних, де LiDAR відповідає за точність геометричних параметрів, традиційна камера фіксує колір, а спеціальні програмні алгоритми поєднують цю інформацію. Процес такого зшивання неминуче призводить до похибок калібрування, затримок у передачі сигналу та просторових розбіжностей, що може мати критичні наслідки під час швидкого руху робота чи автомобіля по переповнених міських вулицях.
Модифікація Rev8 повністю ліквідує таку складну архітектуру. Кожна окрема точка на тривимірній карті, яку створює цей сенсор, уже містить інформацію про колір безпосередньо в мить фіксації, що звільняє систему від необхідності додаткової програмної обробки. Представники Ouster зазначають, що це перший в історії LiDAR із вбудованим на апаратному рівні кольором.
Технологічна основа розробки компанії Ouster тримається на новому мікрочипі L4, у якому застосовано колірні алгоритми компанії Fujifilm, відомої своїми досягненнями в індустрії обробки зображень. Цей чип забезпечує обробку кольору безпосередньо на рівні заліза. Він має обчислювальну потужність у 42,9 GMACs, здатний уловлювати до 20 трлн фотонів щосекунди та працює на частоті 40 кГц із точністю, яка вимірюється пікосекундами. Попри складність цих технічних параметрів, на практиці вони означають, що один єдиний пристрій тепер може самостійно розпізнавати дорожні знаки, визначати початок гальмування автомобіля попереду за зміною кольору його стоп-сигналів або створювати топографічні плани з природним відображенням кольорів. Усе це відбувається без підключення допоміжних пристроїв чи проведення калібрування.
Роль флагмана в лінійці Rev8 виконує модель OS1 Max. Цей 256-канальний пристрій має радіус дії до 200 метрів за умови 10-відсоткової відбивної здатності об’єктів, тобто він здатний фіксувати навіть ті поверхні, які поглинають більшу частину спрямованого на них світла. У сприятливих умовах дальність його роботи сягає 500 метрів. Кут огляду сенсора становить 45 градусів по вертикалі та повні 360 градусів по горизонталі. Компанія Ouster заявляє, що ці показники удвічі перевищують дальність та роздільну здатність пристроїв попередньої генерації Rev7.
Сенсор демонструє стабільну роботу в надзвичайно широкому діапазоні освітленості: від глибоких сутінків силою в 1 люкс до екстремального прямого сонячного світла потужністю у 2 млн люкс. Глибина передачі кольору сягає 48 біт при динамічному діапазоні у 116 дБ. Такі технічні властивості свідчать про здатність пристрою чітко розрізняти дрібні деталі одночасно в дуже яскравих та максимально затемнених зонах кадру.
Генеральний директор компанії Ouster Ангус Пакала підкреслив, що серія Rev8 є найпрогресивнішим сімейством лазерних сканерів за всю історію та формує абсолютно нові орієнтири в індустрії. Завдяки кремнієвому чипу L4 розробникам вдалося реалізувати потенціал цифрової архітектури, забезпечивши кратне зростання продуктивності. Компанія змогла подвоїти базові технічні параметри й паралельно продемонструвати перший у світі LiDAR із вбудованим кольором, який наділяє машини об’ємним зором, подібним до людського, що необхідно для розвитку фізичного штучного інтелекту нового покоління. Серед перших клієнтів, які почали впроваджувати цю технологію, опинилися компанії Google, Volvo Autonomous Solutions, Skydio, PlusAI та Seegrid. Загалом новинку тестують уже приблизно 22 підприємства, що працюють у сферах робототехніки, автомобілебудування та створення інтелектуальної інфраструктури.
Читайте також:
- Магія мапінгу: як насправді працює LIDAR у роботах-пилососах?
- LiDAR: Мініатюрна технологія з великими перспективами