Цитрус - Черная пятница 2020
Root Nation Новини Новини IT Робот AGRO завжди приземлюється на колеса

Робот AGRO завжди приземлюється на колеса

-

Одна з проблем, з якою стикаються працівники аварійного реагування при спробі розгорнути робота в небезпечній обстановці, – це доставити робота туди, де він повинен бути. Іноді краще кинути робота в завалену сміттям кімнату або будинок, але роботи повинні бути на колесах або щаблях, інакше вони не працюють. Дослідники розробили робота, відомого як AGRO, якого можна кинути в навколишнє середовище і він завжди приземляється на колеса.

AGRO розшифровується як Agile Ground RObot, а прототип був створений командою з Військової академії США у Вест-Пойнті. Кожне колесо може рухатися незалежно від інших і має власний електродвигун маточини. Можливість незалежного управління кожним колесом дозволяє роботу бути більш маневреним.Agile Ground RObot

Коли робота кидають, його бортовий інерційний блок вимірювання може миттєво виявити вільне падіння. Потім інерційний вимірювальний блок запускає вбудований пропорційно-похідний (PD) контролер, який встановлює кожне з коліс, що обертаються під різними кутами і швидкостями. В результаті цього обертання створюється крутний момент для управління кутами тангажу, крену і нишпорення робота, щоб він міг приземлитися на всі чотири колеса.

Ця дія гарантує, що робот завжди приземлиться на колеса вертикально, і допомагає рівномірно розподіляти сили удару, зводячи до мінімуму можливі пошкодження. Опинившись на колесах, AGRO може відправитися в навколишній світ і дослідити його за допомогою рятувальників. Команда розробників планує побудувати майбутню версію з гнутими ніжками з колесами на кінцях. Така конструкція допоможе поглинути удари і дозволить роботу долати перешкоди.

Читайте також:

Sourceslashgear

LEAVE A REPLY

enter your comment
your name

 

00:08:19

Відео: Огляд Realme 6i – Топовий бюджетник за доступну ціну

Всім привіт! Давно вже хотів розповісти вам про смартфон Realme 6i, але ніяк не...

Історія Minecraft: Від скромної інді-гри до світового блокбастера

Створювати ігри не дуже легко. Ну, технічна частина під силу багатьом - особливо з...

Кращі хмарні сервіси на заміну Google Фото

Ви не знаєте, куди перенести фото і відеоконтент з Google Фото? Сьогодні ми розкажемо...

lil SOLID проти glo: Порівняння і розбір популярних систем нагрівання тютюну

Знаєте, останні матеріали по системам альтернативного отримання нікотину нагадують мені гладіаторські бої. Де глядачів...

Збираємо ігровий RGB-ПК за $700 під БЖ Aerocool VX500 Plus 500W

Чи чекаємо ми на нове покоління AMD Ryzen і вихід нових Radeon RX 6000?...