Марсохід Perseverance уперше в історії виконав пересування по поверхні іншої планети за маршрутом, спланованим штучним інтелектом. У межах випробування генеративний AI взяв на себе завдання, яке зазвичай виконують люди, що планують місії, – він створив маршрутні точки для безпечного руху складним рельєфом. Це один з найскладніших етапів керування апаратом, адже він вимагає точного аналізу місцевості та ризиків.
Щоб дізнатись останні новини, слідкуйте за нашим каналом Google News онлайн або через застосунок.
“Ця демонстрація показує, наскільки далеко просунулися наші можливості, і розширює наші можливості дослідження інших світів, – каже адміністратор NASA Джаред Айзекман. – Такі автономні технології можуть допомогти місіям працювати ефективніше, реагувати на складні умови місцевості та збільшувати науковий результат у міру віддалення від Землі. Це яскравий приклад того, як команди обережно і відповідально застосовують нові технології в реальних операціях”.
Під час експерименту команда використала один з різновидів генеративного AI під назвою VLM (vision-language model). Модель аналізувала наявні дані з місій на поверхні, зокрема ті самі знімки та телеметрію, якими користуються оператори. На основі цієї інформації система формувала маршрутні точки – фіксовані позиції, де марсохід отримує наступний набір команд.
Проєкт реалізовувався з Центру управління марсоходами Лабораторії реактивного руху NASA у співпраці з компанією Anthropic, яка надала AI-модель Claude.
Середня відстань між Землею і Марсом становить близько 225 млн км, що створює значну затримку зв’язку. Через це керувати марсоходом у реальному часі неможливо. Протягом майже 28 років маршрути для роверів будувалися вручну: оператори аналізували рельєф, визначали безпечні шляхи та прокладали маршрут із точок, розташованих не далі ніж за 100 м одна від одної. Потім ці плани передавалися марсоходу через мережу NASA Deep Space Network.
Однак під час 1707 та 1709 марсіанських днів місії Perseverance команда застосувала інший підхід. Генеративний AI проаналізував високодетальні орбітальні знімки з камери HiRISE на борту апарата Mars Reconnaissance Orbiter, а також дані про нахили поверхні з цифрових моделей рельєфу. Система ідентифікувала ключові елементи місцевості, серед яких породи, виступи скель, небезпечні кам’яні поля, піщані хвилі, і після цього сформувала маршрут з повним набором ключових точок.
Щоб переконатися, що згенеровані інструкції сумісні з бортовим програмним забезпеченням марсохода, інженери пропустили всі команди через віртуальну копію Perseverance. У процесі було перевірено понад 500 тисяч телеметричних змінних, перш ніж команди надіслали на Марс. В результаті Perseverance, маючи в пам’яті маршрут, створений AI, спочатку подолав 210 м, а потім – ще 246 м.
“Основні елементи генеративного AI є дуже перспективними для оптимізації основних елементів автономної навігації для руху поза планетою: сприйняття (бачення скель і хвиль), локалізація (знання, де ми знаходимося), планування та контроль (визначення та виконання найбезпечнішого маршруту), – каже Ванді Верма з інженерної команди Perseverance. В майбутньому подібні системи допоможуть марсоходам самостійно здійснювати багатокілометрові переходи з мінімальним навантаженням на операторів, а також виявляти науково цікаві об’єкти серед величезних масивів зображень.
Читайте також:
- NASA отримало точні розміри Юпітера і вони не такі, як ми думали
- NASA готує за запуску ключовий прилад для глобального моніторингу енергії Землі