Надійні безпілотні авто: Чому повна автономія все ще недосяжна

Двадцять років тому американські військові започаткували гонку у сфері безпілотних автомобілів, відправивши флот найсучасніших роботизованих машин через пустелю Мохаве в межах масштабних випробувань, організованих Агентством перспективних оборонних дослідницьких проєктів DARPA. До 2015 року технологія автономного транспорту значно розвинулася, і індустрія активно обговорювала перспективу масового впровадження безпілотних автомобілів у повсякденне життя.

Щоб дізнатись останні новини, слідкуйте за нашим каналом Google News онлайн або через застосунок.

Проте обіцяного масового поширення не відбулося. Деякі традиційні автовиробники та стартапи припинили свої проєкти, посилаючись на високі витрати та технічну складність. Регуляторні органи посилили контроль над новими технологіями після низки аварій за участі автомобілів із системами часткової автоматизації.

&pp=ygUVREFSUEEgVXJiYW4gQ2hhbGxlbmdl

Компанії, які продовжують досягати успіхів, діють обережно, розуміючи серйозний удар по репутації у разі травм або смертей у ДТП за участю безпілотних машин. Waymo, дочірня компанія Alphabet, материнської структури Google, в березні запустила сервіс безпілотного таксі у четвертому за величиною місті США, у співпраці з Uber Technologies. У червні Tesla запустила послугу “робототаксі” з приблизно 10–20 автомобілями Model Y під наглядом водія в деяких районах Остіна, штат Техас. Це далеко від обіцянок, які давав Ілон Маск у 2019 році, коли він прогнозував випуск мільйона робототаксі за один рік.

Теж цікаво: Огляд FamiGuard Pro для Android: Як відстежити місцезнаходження дитини без її відома

Компанії-лідери у сфері безпілотного транспорту

Ілон Маск прагне в майбутньому запропонувати повністю автономний сервіс таксі, використовуючи спеціально створений двомісний автомобіль Cybercab. Його прототип, який не має керма, планується випускати з 2026 року. Однак у Tesla є історія невиконаних обіцянок, і досі залишається невизначеним, як компанія збирається перейти від просунутих систем допомоги водієві до повної автономності. Федеральні регулятори почали розслідування функцій допомоги водієві Tesla, які компанія рекламує як повне самостійне водіння, у зв’язку з кількома аваріями, одна з яких закінчилася смертельним випадком. Національна адміністрація безпеки дорожнього руху США повідомила, що проводить розслідування щодо інцидентів, у яких роботаксі Tesla порушували правила дорожнього руху в перший день роботи в Остіні під час платних поїздок.

Найбільші досягнення наразі демонструє Waymo, чиї роботаксі вже добре зарекомендували себе на дорогах США. Waymo також має намір інтегрувати свої технології в автомобілі Toyota, що може сприяти поширенню автономного водіння серед широкої аудиторії.

Китай став одним із центрів інновацій у цій галузі, де десятки стартапів активно працюють над розвитком роботаксі, деякі з яких вже вийшли на міжнародний рівень. Наприклад, компанія WeRide, яка у травні отримала додаткові інвестиції у розмірі $100 млн від американського партнера Uber, планує розширити послуги роботаксі у Дубаї та Європі. Baidu готується до тестування та запуску свого автономного сервісу Apollo Go в європейських країнах. Ця компанія володіє одним із найбільших у Китаї парків роботаксі, що працюють у таких містах, як Пекін та Гуанчжоу.

Однак попри всі успіхи, не рідкість, що кожен крок вперед супроводжується значними невдачами.

Теж цікаво: Огляд адаптера Carsifi: Android Auto стає бездротовим

Які компанії стикалися з труднощами у розвитку безпілотних автомобілів

Ford та Volkswagen у жовтні 2022 року закрили свій спільний проєкт з розробки самокерованих автомобілів Argo AI, який раніше вважався перспективним і мав понад 2000 співробітників. Ford списала свої інвестиції у розмірі $2,7 млрд у цей проєкт і створила новий підрозділ, що зосереджується на системах допомоги водієві. Генеральний директор Volkswagen Олівер Блюм скасував плани Audi щодо створення безпілотного автомобіля через повільний прогрес, хоча компанія досі веде деякі розробки через партнерства з такими постачальниками, як Robert Bosch GmbH, Mobileye Global і Horizon Robotics.

Apple  вклала значні кошти у проєкт розробки автомобіля з автоматизацією водіння 4 або 5 рівня, але у лютому 2024 року вирішила закрити цей проєкт.

General Motors закрила свій проєкт Cruise минулого року після того, як один із робототаксі збив пішохода в Сан-Франциско, США у жовтні 2023 року. Компанія переорієнтувала зусилля на розробку автономних транспортних засобів для продажу кінцевим споживачам і на покращення функцій допомоги водієві Super Cruise. У травні GM найняла Стерлінга Андерсона, колишнього керівника відділу автопілотів Tesla.

Aurora Innovation у травні оголосила про повернення людини за кермо безпілотних вантажівок у штаті Техас, змінивши курс менш ніж через три тижні після запуску комерційного обслуговування у цьому регіоні. Компанія пояснила, що рішення про переміщення “спостерігача” з задньої частини кабіни на місце водія було прийняте за проханням виробника вантажівок Paccar.

Теж цікаво: AI в медицині: Майбутнє вже тут?

Чому повна автономія досі не реалізована?

Досягнення повної автономії в автомобілях залишається надзвичайно складним завданням. Щоб самостійно й безпечно доставити пасажира до місця призначення, системи автономного керування п’ятого рівня повинні безпомилково реагувати на будь-які ситуації, що можуть виникнути в будь-якій точці світу, за будь-яких погодних умов, у будь-який час доби. Це потребує використання великої кількості різноманітних сенсорів і високопродуктивних комп’ютерів, що мають обробляти гігантські обсяги інформації в режимі реального часу. Подібна техніка потребує серйозних ресурсів на етапах розробки й є дуже дорогою.

Серед завдань, з якими мають упоратись повністю автономні автомобілі, чимало таких, що ще ніколи не траплялися в реальному світі. Надзвичайно швидкі маневри можуть вимагати моментального ухвалення рішень у складних, іноді етичних, умовах, які навіть для людини є непростими. Наприклад, що обрати у критичній ситуації: різко звернути й наїхати на літню пару чи не звертати та зіштовхнутися з дитиною? Такі дилеми піднімають серйозні моральні та юридичні питання.

Хоча статистично автономні транспортні засоби можуть потрапляти в менше число аварій, ніж ті, якими керують люди, державні регулятори ставляться до будь-яких помилок з боку машин значно суворіше. Це частково пояснюється тим, що розробники й виробники просувають автономні системи як інструмент підвищення безпеки, тож будь-яке порушення цієї обіцянки викликає підвищене суспільне занепокоєння.

Альтернативою повній автономії на сьогодні є розвинені системи допомоги водієві, відомі під загальною назвою ADAS (Advanced driver-assistance systems). Вони покликані підтримувати водіїв у різноманітних ситуаціях: під час паркування, при зміні смуги або уникненні перешкод. Завдяки використанню камер, радарів та інших сенсорів, такі системи здатні не лише попереджати водія про небезпеку, а й у деяких випадках короткочасно брати на себе керування автомобілем, щоб запобігти зіткненню.

Теж цікаво: Реверс тяги: як і коли літак гальмує двигунами

Наскільки інтелектуальні ці системи?

Автовиробники все ширше впроваджують ADAS у своїх моделях. Початком розвитку цих технологій можна вважати впровадження антиблокувальної системи гальм понад 40 років тому. Сьогодні ж сучасні версії ADAS вже включають автоматичне екстрене гальмування та можливість самостійного паркування.

Рівень інтелекту цих систем залежить від ступеня автоматизації, який класифікується за шкалою від 0 до 5. На нульовому рівні функціональність обмежується лише інформуванням водія, наприклад, за допомогою звукового сигналу при виїзді зі смуги. Технологія Tesla Autopilot, хоча й популяризується як майже автономна, фактично відповідає другому рівню, оскільки постійно вимагає активної участі водія – подібно до пілота літака, який контролює автоматизовані системи, але не передає їм повного контролю.

Компанія Mercedes-Benz вже запровадила третій рівень автономії, за якого водій може прибрати руки з керма та очі з дороги в певних умовах і на обмежених ділянках доріг у Німеччині та США. У свою чергу, роботаксі, які проходять випробування у США та Китаї, вважаються системами четвертого рівня. Однак їхня автономність обмежена – вони функціонують лише в конкретно визначених зонах. Повністю автономні автомобілі п’ятого рівня, здатні самостійно пересуватись будь-де й за будь-яких умов, залишаються недосяжною метою.

Теж цікаво: Огляд AUTO-VOX Solar Wireless Backup Camera: Автомобільна камера заднього огляду за 5 хвилин

Хто вже впровадив ADAS?

Використання ADAS вже є практикою майже всіх провідних автомобільних брендів, але найдосконаліші версії технологій, як правило, встановлюються на дорогі моделі. Наприклад, General Motors ще у 2017 році представила систему Super Cruise на Cadillac CT6, яка дозволяє водіям тимчасово знімати руки з керма.

Електричний флагман Mercedes, седан EQS, обладнаний функцією автоматичної зупинки та здійснення екстреного виклику у разі, якщо водій втрачає дієздатність. У США компанія пропонує систему третього рівня Drive Pilot, яку можна активувати за $2500 на рік, але наразі вона дозволена лише на окремих автомагістралях Каліфорнії та в обмежених районах Невади.

Volvo Car AB зробила лідари – лазерні сенсори для об’ємного сканування – стандартним оснащенням для свого електричного SUV EX90. Ця дорога технологія, що колись використовувалася під час місії Apollo-15 для картографування Місяця, забезпечує точніше розпізнавання обстановки довкола автомобіля порівняно з камерами.

Китайські виробники теж активно впроваджують системи допомоги водієві навіть у бюджетному сегменті. Наприклад, компанія BYD у лютому заявила, що всі автомобілі вартістю від $12300 будуть стандартно оснащені функціями під брендом God’s Eye. Крім того, BYD має намір інтегрувати програмне забезпечення, розроблене китайським стартапом DeepSeek, який спеціалізується на AI.

У Європі ADAS-системи вже стали обов’язковою нормою, тоді як в Україні їх присутність залежить від виробника, комплектації й класу авто. Проте тенденція до впровадження європейських стандартів поступово посилюється – і з боку імпортерів, і в межах потенційної гармонізації українських правил із нормами ЄС.

Так, в Україні системи допомоги водієві поки що не є обов’язковими на державному рівні, однак нові автомобілі, які офіційно продаються або імпортуються з-за кордону, часто мають ті ж самі функції, що й у країнах ЄС. Зокрема, в автосалонах уже звично зустріти моделі з системами автоматичного екстреного гальмування, утримання в смузі, адаптивним круїз-контролем, моніторингом сліпих зон, а також з камерами заднього виду чи парктроніками. Ці функції дедалі частіше з’являються навіть у бюджетному сегменті, хоча найповніший набір таких систем зазвичай доступний у середньому та преміум-класі. Також від 2014 року всі нові авто мають бути оснащені системами контролю тиску в шинах. Багато вживаних автомобілів, що прибувають з Європи, вже мають певний рівень ADAS-функцій, хоча їхня наявність та працездатність залежать від комплектації й технічного стану машини. Загалом український авторинок поступово рухається в напрямку інтеграції з європейськими стандартами безпеки.

Теж цікаво:  Польові тести M2 Bradley та CV90: яка бойова машина піхоти краща

Які переваги часткової автоматизації?

Часткова автоматизація керування транспортом має низку важливих переваг, які роблять її привабливим проміжним етапом на шляху до повної автономії. Однією з ключових переваг є те, що навіть окремі автоматизовані функції, як-от система екстреного гальмування, вже здатні істотно підвищити безпеку на дорогах. У США, наприклад, національні органи з безпеки транспорту настільки високо оцінили ефективність таких систем, що прийняли рішення: з 2029 року всі нові автомобілі обов’язково повинні бути оснащені цією функцією. Такий крок підтверджує практичну цінність часткової автоматизації, яка вже сьогодні може рятувати життя.

Крім того, збереження активної участі людини в процесі керування часто розглядається як плюс, а не недолік. У разі непередбачуваної ситуації чи збоїв у роботі електроніки важливо мати водія, який може швидко взяти контроль на себе. Це не лише додає впевненості, а й знижує етичну напругу, що виникає при повній передачі рішень машині – особливо в критичних ситуаціях, пов’язаних із ризиком для життя. Водночас повна автономія вимагає колосальних інвестицій та складних інфраструктурних змін, що робить її реалізацію дорожчою та тривалішою. У цьому контексті часткове впровадження автоматизованих систем є доцільним і більш реалістичним шляхом розвитку технологій у найближчій перспективі.

Теж цікаво: ТОП-10 відеореєстраторів

Які проблеми пов’язані з ADAS?

Разом із тим, системи ADAS не позбавлені ризиків. Особливу увагу громадськості привертають трагічні інциденти з летальними наслідками, пов’язані з цими технологіями, особливо якщо в аваріях фігурують автомобілі Tesla. Хоча Ілон Маск стверджує, що автопілот рятує життя, для підтвердження своїх слів він використовує спірні дані. З 2016 року NHTSA ініціювала десятки розслідувань аварій за участю ADAS, більшість із яких – саме з Tesla. Одне з таких розслідувань, присвячене випадкам зіткнень Tesla з аварійними службами (пожежними й поліцейськими машинами), завершилось масштабним оновленням програмного забезпечення понад 2 мільйонів автомобілів. Це стало найбільшим відкликанням в історії компанії. NHTSA визнала, що Tesla не вжила достатніх заходів, щоб попередити неналежне використання технології водіями. Через кілька місяців після оновлення наслідки цих інцидентів і далі викликають широке обговорення.

Оскільки остаточні рішення досі залишаються за людьми, то не можна виключати ризик небажаної або недбалої поведінки. Наприклад, деякі водії зловживають адаптивним круїз-контролем, використовуючи його для руху на перевищеній швидкості, що нівелює передбачену користь цієї технології з точки зору безпеки. Такого висновку дійшов Страховий інститут дорожньої безпеки у своєму дослідженні за 2022 рік. Водночас і в самих автовиробників інженери часом втрачали пильність під час випробувань: тривале супроводження роботи автоматизованої системи в умовах монотонного руху може спричинити втому або неуважність, навіть у професіоналів.

Усе це підводить до важливого питання: куди все це веде? Ще у 2015 році тодішній керівник компанії Ford Марк Філдс передбачав появу повністю автономних автомобілів на дорогах уже за п’ять років. А вже наступного року Ілон Маск заявив, що Tesla здійснить повністю безпілотну подорож із Лос-Анджелеса до Нью-Йорка до кінця 2017 року. Проте ця амбітна мета так і залишилась недосягнутою. За оцінкою аналітиків S&P Global Mobility, яку вони оприлюднили у 2023 році, справжні безпілотні транспортні засоби п’ятого рівня навряд чи з’являться раніше 2035 року, а можливо, і пізніше. Водночас останнім часом у галузі спостерігається певний оптимізм щодо пришвидшення прогресу. Одним із факторів, що може на це вплинути, є потенційна роль Ілона Маска як радника в адміністрації Дональда Трампа, що може сприяти пом’якшенню регуляторних норм на користь виробників автономного транспорту.

Теж цікаво: Магія мапінгу: як насправді працює LIDAR у роботах-пилососах?

Прогнози

Прогнози щодо появи повністю автономних автомобілів часто виявляються занадто оптимістичними. У 2015 році Марк Філдс, тодішній генеральний директор Ford, передбачав, що безпілотні машини з’являться на дорогах вже за п’ять років. Наступного року Ілон Маск оголосив про плани Tesla провести повністю автономну поїздку з Лос-Анджелеса до Нью-Йорка до кінця 2017-го, але ця амбітна мета так і залишилася недосяжною. Відповідно до аналізу агентства S&P Global Mobility, справжні автомобілі п’ятого рівня автономії не з’являться раніше 2035 року, і навіть після цього їх масове впровадження відбуватиметься повільно.

Проте останнім часом зростає обережний оптимізм щодо можливого пришвидшення розвитку технологій автономного водіння. Зокрема, участь Ілона Маска в адміністрації Дональда Трампа сприймається як потенційний фактор, що може стимулювати оновлення нормативно-правової бази в інтересах індустрії. Однак навіть за умови покращення регуляторних умов впровадження повністю автономних транспортних засобів залишатиметься складним і тривалим процесом через численні технічні, етичні та інфраструктурні виклики, які потребують комплексних рішень і значних інвестицій.

Читайте також:

• Тест-драйв Škoda Karoq Sportline: Суто візуальне оновлення?
• Огляд Mazda CX-30 SPORT BLACK: На що здатний компактний SUV
• Огляд Mitsubishi Eclipse Cross: справжній японець – сучасний зовні, консервативний всередині